ADCONV(x,y):POP a

Lesen eines Analog-Einganges
x = Eingang 0 oder 1
y = (interne Referenzspannung, 0 ... 65535,) irrelevant bei 80C517A
a = Spannungswert als Zahl

BIT CLR <nr{,<nr}

Löschen der übergebenen Bits

BIT SET <nr{,<nr}

Setzen der übergebenen Bits.

BIT TST {!}<nr{,<operator{!}<nr}

Testen von Eingängen oder internen Statusbits. 
Operator: + = UND, * = ODER. {!} = Invertierung, 
<nr = 0 ... 15 = Eingänge, 0 ... 7 Ausgänge,
128-135 = DIP-Switch, 136-151 interne Statusbits 0-15 (=DBY(20H - 21H))

CUR x,y

Cursor wird auf Zeile x, Spalte y gesetzt

CLS

Bildschirm wird gelöscht

DRIVEABS x,y

Positioniere den Motor auf Position x mit Frequenz y 
Richtung ist Vorzeichen von x.

DRIVEFREQ x

Fahre mit konstanter Frequenz x.
x = 0 stoppt den Motor.

DRIVEREL x,y

Positioniere den Motor um x Schritte mit Frequenz y
Richtung ist Vorzeichen von x.

INIT DISP

Initialisieren des Displays

INIT FREQ,x,...:POP e

Berechnen einer Frequenztabelle
x= Rampenart 1 - 3 mit indiv. Parametern
1,fstart,fmax,acc lineare Beschleunigung
2,fstart,fmax,acc,dec abnehmende Beschleungung
3,fstart,fmax,acc,dec flacher abnehmende Beschleungung
e = Anzahl der Rampeneinträge

INIT INP,x

Eingaben mit INPUT und GET werden von Kanal x erwartet.
0: SIO0, mit XON/XOFF-Protokoll
1: Tastatur mit 4x4-Matrix
2: SIO1 
3: Tastatur mit 7x3-Matrix

INIT MOT

Initialisieren der Motorroutinen

INIT SIO,x,y

Initialisieren der Baudrate einer RS 232.
x = Schnittstelle (0 oder 2), y = Baudrate

INIT TIM

Wandelt Frequenztabelle in Timertabelle für Motorfahrt um.

INIT OUT,x

Ausgaben mit PRINT werden auf Kanl x umgeleitet
0: SIO 0
1: Display auf externer Tastatur
2: SIO 1, (noch nicht implementiert)

PROG

Speichern eines Programmes vom RAM ins EEPROM, mit Schreibschutz.

Sende Status zum Slave
STATUS = 16-Bit-Statuswort
Rückgabe E = Fehlercode auf dem Stack

Sende Daten zum Slave
MSW = Obere 16-Bit Daten, LSW = Untere 16-Bit Daten
Rückgabe E = Fehlercode auf dem Stack